Judesio terapijos metu žmonės tyrinėja savo santykį su kūnu bei judesiu. Vidinio pasaulio procesai atsispindi kūno savijautoje, tad yra lavinamas dėmesingumas pastebėti kūno siunčiamus pojūčius, mokytis juos įsisąmoninti, bandyti suprasti jų perduodamą prasmę bei mokytis laisvo, spontaniško judesio pagalba išreikšti save.